一种沼泽地形行进机构

本发明提出了一种沼泽地形行进机构，包括：机体、四个轮腿和尾部机械臂，四个轮腿分别安装在机体的两侧，并分别通过第一马达驱动，尾部机械臂设置在机体的尾端并位于左右两侧轮腿的中轴线上；每个轮腿为双轮辐结构，呈现为S形状，且机体左右两侧的轮腿叠加为圆形；所述尾部机械臂给机体提供支撑力或动力，与四个轮腿形成三角步态。本发明的沼泽地形行进机构，既提高越障能力，同时提升行进速度和稳定性，还可在陷入沼泽时自救，脱离沼泽。