摘要
本发明公开了实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人,涉及自动运送收发机器人技术领域,包括底座、机体、减震器、储物仓、安装机构和开关机构。本发明通过设置安装机构和开关机构,当存放口打开时,推动压板沿着储物仓向上进行移动,此时齿板受弹性片弹力作用与压板相卡合,防止压板向下进行移动;将制剂瓶放入储物仓内,仓门移动对存放口进行关闭,此时仓门与挤压块分离,从而带动齿板与压板分离,使得压板自动落下与制剂瓶顶端接触,同时仓门移动与滑块接触,固定板移动与压板接触,对压板进行卡合固定,压板对制剂瓶进行定位,便于防止制剂瓶发生倾倒,同时通过减震器对机体进行减震操作。
技术关键词
储物仓
机器人
制剂瓶
开关机构
安装机构
教学
减震器
仓门
压板
压瓶组件
机体
锥齿轮
安装块
活动杆
定位块
直齿轮
弹性片
斜面
上板
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