一种机器人自主感知头部装置

本实用新型涉及一种机器人自主感知头部装置，属于机器人技术领域，解决了现有技术中机器人头部运动不灵活的问题。该头部装置包括：后壳、前壳、头部组件和颈部组件；所述头部组件在所述后壳和所述前壳形成的壳体内，且通过所述后壳底部的孔固定在所述颈部组件上；所述头部组件包括计算单元、以及与计算单元连接的电机控制板、视觉单元和语音单元；所述前壳面部设置有长条形豁口露出所述视觉单元；所述颈部组件包括颈部俯仰电机和颈部平转电机；所述电机控制板、所述颈部俯仰电机和所述颈部平转电机通过CAN总线连接。实现了灵活的俯仰和平移运动，且头部装置内部组件结构合理，连接关系简洁。