一种轨道吊目标的跟踪方法、系统及车辆

本发明公开一种轨道吊目标的跟踪方法、系统及车辆，其跟踪方法包括目标初始化、状态预测、目标关联、状态更新，针对轨道吊目标运动特性，提出一种航向、速度一致稳定变化的滤波器模型，以输出位置速度更准确、稳定的目标信息，提升感知精度，进而协助感知下游模块进行更准确的路径规划。