一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人

本发明公开了一种轨道浇筑用混凝土抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域，包括机体，所述机体的一侧对称安装有两个挡板，两个所述挡板的下部开设有挤压槽，且两个所述挡板上部转动安装有传动杆，所述传动杆上均匀安装有多个挤压凸轮，所述挤压槽内滑动安装有活动板，所述活动板与挤压槽通过支撑弹簧连接，所述活动板上安装有连接板，所述连接板上安装有振捣板，所述机体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输送轴上安装有主动轮一，所述传动杆靠近驱动电机的端部安装有从动轮一，所述主动轮一与从动轮一上套设有传动带一，当驱动电机启动时带动挤压凸轮旋转，使活动板在挤压槽内部滑动，并在支撑弹簧的弹力支撑下进行周期往复滑动，带动振捣板运动。