基于图注意力网络的多无人机空战优势争夺策略生成方法

本发明公开一种基于图注意力网络的多无人机空战优势争夺策略生成方法，包括以下步骤：a、将空战观测数据表示为拓扑图；b、根据所述拓扑图，采用图注意力神经网络作为策略模型，结合先验知识得出表示空战关系的抽象关系图；c、根据抽象关系图进行机动决策。本发明采用图注意力网络和建立抽象关系图的方法学习到更有利于合作的策略；强化了各个无人机之间的空战关系和通信，使最终输出的动作达成有效的合作。