一种搭载机器人的电磁测试系统及其电磁测试方法

本申请提供了一种搭载机器人的电磁测试系统及其电磁测试方法。对于控制器中集成了运动预处理机制的机器人，所述运动预处理机制是运动堆栈，当从上位机向机器人发送多个位置时，机器人收到第一个位置并开始向第一个位置执行的同时，连续接收后续的位置，并保存在运动堆栈中，机器人到达第一个位置后，依次从运动堆栈中取出需要执行的位置，顺次执行；对于控制器中没有集成运动预处理机制的机器人，在向机器人发送一条控制命令后，通过循环读取机器人的实际位置，直到机器人到达目标位置，再发送下一个目标位置，机器人按照上位机发送位置命令的顺序，依次执行。本申请能实现搭载机器人的电磁测试系统的高速连续测试，能够节约测试时间。