一种人型机器人关节线束连接结构

本发明公开了一种人型机器人关节线束连接结构，属于人型机器人技术领域，现提出如下方案，其包括机器人关节结构，所述机器人关节结构设在两个橡胶气囊结构围合的空腔中；本发明通过束紧铁丝将橡胶套收紧在弹性连接卡箍上，从而可对橡胶气囊结构固定，并且通过两个固定密封卡箍并合并配合螺栓可收紧两个橡胶气囊结构之间的连接处，使两个橡胶气囊结构闭合后，可对机器人关节结构起到防护及防尘作用，提高机器人关节结构的使用性能，减少维护周期，并且在橡胶气囊结构受到碰撞时，橡胶气囊结构受到挤压将气体排入密封筒，使密封筒可带动开关接触固定块，从而可控制报警器发出预警信号，从而可起到警示及提醒的作用。