一种加速控制方法、系统及车辆

本发明提供了一种加速控制方法、系统及车辆，该方法具体如下：(1)将实时采集当前的车速vf、加速度af、本车当前的车速vx以及本车与前车的实际车距L，确定输入参数在滑模面附近变化所需的期望前加速度ax；(2)将期望加速度ax与本车的当前加速度a(t)的差值ax‑a作为当前的偏差量e(t)，基于PID控制输出车辆当前加速度的变化量Δa(t)，以使车辆的加速度达到期望加速度ax。通过定义滑模面和趋近率，输出输入参数在滑模面附近合理变化的期望加速度ax，既能保证安全停车距离，又能保证在减速条件下以合适的减速度实现舒适制动，再通过PID控制车辆稳定的输出加速度的变化量，提高车辆控制的稳定性。