一种相对制动防护约束下多列车协同追踪控制方法

本发明公开了一种相对制动防护约束下多列车协同追踪控制方法，包括：构建优化模型；协同跟踪控制；所述构建优化模型，具体包括，列车动态模型建立，列车运行约束，优化控制问题；所述协同跟踪控制，具体包括，基于增广拉格朗日方法的模型重构，采用信赖域方法求解，相对制动防护约束下多列车协同追踪控制算法设计。本发明基于信赖域方法的求解算法，实现了对于相对制动间距下的多列车协同追踪控制策略的高效求解。本发明设计的协同控制策略通过信赖域方法求解，使高速列车能够在每个决策时刻调整控制力。此调整使实际车间距能够迅速收敛到期望车间距，确保了列车运行的效率和安全性。