一种码垛机器人减速关节用CRV减速机及其使用方法

本发明公开了一种码垛机器人减速关节用CRV减速机及其使用方法，涉及减速机技术领域，包括壳体、箱体一和控制单元，所述壳体的顶部安装有箱体一，所述箱体一的两侧输出端对称安装有电磁阀，所述电磁阀的输出端安装有管体一，所述管体一的输出端安装有流量计，所述流量计的输出端安装有管体二，且管体二的输出端与壳体的顶部输入端相连接，所述壳体的外侧安装有空心弧板，所述空心弧板的一侧安装有板体，所述板体的一侧安装有控制单元，所述空心弧板的底部安装有箱体二，所述箱体二的外侧安装有框体，所述框体的两侧对称设置有水循环机构。本发明通过水循环机构对壳体内部产生的热量进行降温。