基于煤矿自动装配线的车辆自动驾驶系统

本申请提供了一种基于煤矿自动装配线的车辆自动驾驶系统，包括车载子系统、地面子系统和无线传输子系统，车载子系统包括自动驾驶主机单元、制动机控制接口装置和牵引控制接口装置，制动机控制接口装置和牵引控制接口装置分别与自动驾驶主机单元通信连接；地面子系统包括自动驾驶管理单元和远程控车管理单元，远程控车管理单元与自动驾驶管理单元通信连接；无线传输子系统包括三合一组合天线和无线通信单元，三合一组合天线和无线通信单元搭建无线通道，用于接收地面子系统的车辆控制指令，之后将车辆控制指令发送至自动驾驶主机单元。该方案解决了现有技术中煤矿装配线作业中，无法实现车辆与装车站的自动联动，从而导致装载效率低的问题。