摘要
本发明提供一种基于数据服务的煤矿巷道自动建模方法、装置、设备及介质,属于煤矿巷道建模技术领域,提取巷道中心线坐标,生成基于巷道中线的巷道网络拓扑图;基于巷道编码遍历巷道网络拓扑图,找出巷道网络拓扑图中的巷道体和/或第一交叉体;利用插值法解析出基于第一结点的夹角体和半直巷道体;基于巷道体、夹角体和半直巷道体组合生成第一巷道模型;找出巷道网络拓扑图中的第二巷道体和/或第二交叉体,重复执行自动建模方法构建巷道的整体三维模型。本发明构建出复杂且完整的巷道网络三维模型,为煤矿开采、安全监测和灾害预警等提供了重要的技术支持。
技术关键词
自动建模方法
网络拓扑
煤矿巷道
巷道模型
坐标
三维模型
结点
中心线
插值法
端点
巷道交叉点
编码
模块
建模装置
建模技术
处理器
节点
拓扑图
定义
系统为您推荐了相关专利信息
潜航器
前视声呐
规避方法
导航坐标系
灰度直方图
混凝土基座
混凝土结构
小型机械臂
控制系统
位置检测单元