地图融合方法、电子设备及程序产品

本公开提供了一种地图融合方法、电子设备及程序产品，该地图融合方法包括：获取众包采集的针对同一目标路段的多个地图数据，多个地图数据由多个车辆多趟采集得到；其中，每个地图数据对应一个车辆一趟采集的数据；针对每个地图数据，将地图数据划分为多个子图数据，并基于多个子图数据建立最小生成树；对目标路段对应的各个子图数据进行关联匹配，得到匹配关系，并基于最小生成树，确定每个地图数据对应的最大匹配子图数据；基于关联匹配关系，确定任意关联的两个最大匹配子图之间的相对位姿矩阵，并基于各个相对位姿矩阵对多个地图数据进行融合，得到目标融合地图。本公开实施例，有利于提升地图融合的精度。