一种总线消息安全防护方法、系统和电子设备

本发明属于智能网联汽车网络安全与功能安全技术领域，具体公开了一种总线消息安全防护方法、系统和电子设备，包括：在设计阶段，通过安全性分析确定车内总线的网络安全要求，并为安全关键消息增加抖动属性，获得安全关键消息；对CAN消息进行可调度性分析，通过评估每个消息的最坏执行时间、消息周期、消息截止日期、排队抖动时间和优先级，计算出每个消息响应时间；在运行阶段，在每个消息响应时间内，通过横向安全检测与纵向安全检测，对安全关键消息进行异常判断，将大于可接受的限制次数阈值的消息丢弃；将小于或等于限制次数的消息加入至消息队列，等待总线仲裁和传输。本发明提升车内总线的网络安全的同时，保障了汽车驾驶功能安全。