摘要
本发明公开了一种基于无人机的矿山开采违章识别方法和系统,无人机用于对目标区域进行识别,无人机对应的目标区域由远至近依次包含第一区域、第二区域和第三区域,所述方法包括:无人机获取目标区域的视频数据,并从视频数据中提取图像数据;依据图像数据,确定目标区域内的目标对象的位置信息;依据目标对象的位置信息,确定在目标对象到达目标区域的第二区域时,从图像数据中截取头部图像;将图像数据输入到违章识别模型中进行违章识别,确定目标对象是否佩戴安全帽,若目标对象未佩戴安全帽,上传头部图像给服务端,服务端依据头部图像进行人脸识别,以确定违章人员的身份。本方案可以更方便的进行违章行为的识别。
技术关键词
最佳拍摄位置
服务端
佩戴安全帽
对象
违章识别方法
数据
基础
视频段
计算机执行指令
违章识别系统
控制无人机
轨迹
生成无人机
图像识别模块
矿山
图像获取模块
可读存储介质
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虚拟调试系统
数字孪生模型
数控系统
虚拟调试方法
运动
完整点云数据
点云数据补全方法
训练样本数据
特征提取模块
计算机执行指令