一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统

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一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统
申请号:CN202411839976
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119682774B
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及车辆智能控制技术领域,尤其涉及一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:基于车辆的车载传感器进行交通场景监测分析处理,生成交通场景监测数据;基于交通场景监测数据进行视觉对象行为分析及趋势精度优化处理,生成优化视觉对象行为数据;获取历史车辆驱动控制数据;基于历史车辆驱动控制数据进行视觉对象行为与车辆驱动控制的智能化分析引擎设计,生成车辆智能驱动控制引擎;通过车辆智能驱动控制引擎对优化视觉对象行为数据进行车辆智能驱动控制分析,生成智能化车辆驱动控制参数;基于智能化车辆驱动控制参数执行交通场景的智能化车辆驱动控制作业。本发明提高了车辆智能驱动控制的响应水平。
技术关键词
车辆驱动控制 智能驱动控制方法 交通 智能化车辆 场景 数据 决策树模型 车载传感器 智能驱动控制系统 激光雷达点云 视觉特征 对象定位 坐标转换矩阵 车辆智能控制技术
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