用于车辆中的威胁检测的方法和系统

提供一种用于车辆中的威胁检测的方法和系统。用于识别车辆操作期间的危险状况的方法包括：访问来自传感器的与一辆或多辆其它车辆的图像相对应的数据；利用机器学习模型，至少部分地基于来自所述传感器的所述数据，计算针对所述一辆或多辆其它车辆的威胁估计；和将威胁警报传输到主车辆的驾驶员界面。