一种针对执行器故障的系统动态容错控制方法和系统

本发明涉及通信网络技术领域，公开了一种针对执行器故障的系统动态容错控制方法和系统，包括：建立控制系统中执行器故障的状态空间模型；根据所述状态空间模型构建所述控制系统的控制律和2D动态模型，其中，所述控制律基于动态迭代学习更新律，所述控制律用于控制执行器的输入向量，所述控制律用于确保所述控制系统在执行器发生故障时稳定运行；根据稳定条件和所述2D动态模型分析所述控制系统的稳定性；基于所述控制系统的稳定性，设计所述控制系统的控制器参数；使用所述控制器参数分析所述控制系统的鲁棒性，确保所述控制系统的鲁棒性，本发明能够提高控制系统的鲁棒性和稳定性，保证系统的连续性。