一种自动化机器人挖缸系统

本发明公开了一种自动化机器人挖缸系统，包括地台、挖缸移动框架、发酵地缸、框架轨道、机器人轨道、挖缸机器人及转运车。挖缸机器人通过机械臂和机械抓手实现精准挖缸和出糟，机械抓手上设有摄像头、测距传感器和控制器，确保作业准确性。系统通过中央控制系统监控和调整挖缸机器人的作业计划和路径，实现自动化、智能化管理。本发明与现有技术相比的优点在于：通过自动化作业减少操作人员数量并降低劳动强度；提高生产效率并满足正常生产节奏；避免物料酒精及香味成分的散失，提高出酒后的酒质和酒率；实现挖缸作业的标准化和智能化管理。解决了传统人工挖缸方式中存在的诸多问题，具有显著的技术效果和经济效益。