一种基于椭圆拟合的磁偶极子定位方法

本申请属于微小系统的高精度定位技术领域。本申请提供一种基于椭圆拟合的磁偶极子定位方法。本公开实施例建立传感器和磁源模型，根据旋转磁偶极子与三轴磁通门传感器空间关系，使用转换矩阵使得传感器输出磁场能够正确反映旋转磁偶极子三轴磁场信息。再对旋转磁偶极子空间磁场进行建模，提出使用逻辑证明得到传感器输出椭圆参数和实际旋转磁偶极子空间参数的关系。利用该关系进行参数优化，根据大量试验值提升参数估计准确性，依据椭圆参数与空间参数的关系，列出位置参数与两者的关系，最后使用粒子群算法进一步估计位置参数提升准确性，最终根据三维空间位置参数进一步得到具体的目标估计位置。