一种快速的天线防碰撞检测方法

本发明涉及一种快速的天线防碰撞检测方法，该方法可独立或者多个配合一起运行在螺旋天线的控制盒内，使得螺旋天线既不会产生碰撞风险，又可以快速高效的计算出碰撞检测结果；该方法包括：1)以两个天线的转台及安装平面为基础建立三维坐标系；2)以转台的水平、俯仰角度和天线长度作为碰撞检测的输入参数；3)基于坐标投影进行XY平面和YZ平面的投影关系计算；4)根据计算结果判断出碰撞的风险。本发明解决了控制盒内的单片机在进行碰撞风险检测时，资源占用过高和检测速度不及时的问题，通过优化的算法改善了控制盒的运行效率。