用于控制机器人设备的方法

根据各种实施方式，提供一种用于控制机器人设备的方法，包括收集关于位于机器人设备的环境中的代理的状态信息；将关于代理的状态信息转换为文本状态描述；将文本状态描述输送给大语言模型以产生对代理的行为、代理的未来状态和/或环境的未来状态的预测；在考虑预测的情况下为机器人设备产生任务规划；以及根据任务规划来控制机器人设备。