一种用于具身智能的障碍目标识别方法及装置

本申请提供了一种用于具身智能的障碍目标识别方法及装置，所述方法包括：获取双目相机拍摄的真实深度视频，并分割为连续设置的深度图像帧；将深度图像帧输入障碍识别模型，得到障碍识别结果；所述障碍识别结果包括静态障碍和动态障碍；将标注障碍识别结果的连续的深度图像帧输入时空预测模型，得到障碍预测结果；所述障碍预测结果包括动态障碍的空间运动轨迹。本申请中，首先通过障碍识别来识别出真实深度视频的障碍目标，然后通过时空预测的方式，确定动态障碍的空间运动轨迹，从而真实识别出对应视频，消除了后续的机械臂控制的不确定性。