线路检测模型学习装置、线路检测模型学习方法以及线路检测装置

实现即便使用低照度环境下的拍摄图像也能够进行准确的线路检测的低照度图像专用的线路检测模型的高精度的学习及构建。线路检测模型学习装置具备：低照度图像选择部，从多个高照度图像与多个低照度图像的图像对应信息中选择学习用的低照度图像；高照度图像选择部，选择与学习用的低照度图像对应的高照度图像；线路检测部，将选择出的高照度图像输入至高照度图像用线路检测模型来检测高照度图像中的线路区域；教师数据生成部，将检测出的高照度图像中的线路区域的信息生成为教师数据；低照度图像用线路检测模型构建部，根据学习用的低照度图像和教师数据，使用对学习用的低照度图像的区域分割算法来学习并构建低照度图像用线路检测模型。