基于卡尔曼滤波的测频方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及频率检测技术领域，特别涉及一种基于卡尔曼滤波的测频方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取上一时刻的测频数据的后验估计值和当前时刻的观测值；利用上一时刻的后验估计值计算当前时刻的先验估计值，计算当前时刻的先验估计值与当前时刻的观测值的观测误差，判断观测误差是否大于预设的误差阈值；若观测误差大于预设的误差阈值，则利用预设的卡尔曼滤波器对当前时刻的先验估计值进行更新，将更新后的当前时刻的先验估计值作为当前时刻的测频数据的输出值。由此，解决了相关技术难以满足复杂的信号处理、实时监测和快速响应信号变化的测频需求的问题，可以提供准确的系统状态估计，具有良好的实时更新和信号处理能力。