基于PID与MPC联合算法的高精度液压充注调控方法及系统

本申请涉及了一种基于PID与MPC联合算法的高精度液压充注调控方法及系统，方法包括：采集目标工况下承压件所受的脉冲压力波形，以及采集调节阀开度的控制指令与脉冲压力波形间的对应关系，构建脉冲压力波形库更新目标工况的目标波形；创建状态空间模型更新液压充注系统的动态特性，根据动态特性通过MPC算法动态优化预调控的首步控制输入，滚动更新预测输出的真实波形跟踪目标波形直至预测相似度满足目标波形的设定阈值；响应于预测相似度满足设定阈值，选择PID算法对真实波形的控制输入进行反馈调节和动态补偿，输出在目标工况下模拟目标波形的目标控制输入。本申请能够提升液压充注系统调控的精度、效率和灵活性。