一种角钢主肢电塔爬塔机器人及其使用方法

本发明公开了一种角钢主肢电塔爬塔机器人及其使用方法；涉及组塔作业机器人领域，包括固定装置，两固定装置之间设有用于驱使两者相互靠近或远离的爬升组件；固定装置包括基座，基座上设有两组分别用于夹持角钢两翼板的夹持装置，夹持装置包括固定爪勾和防滑块，防滑块设置在基座上，爪勾转动连接在基座上，爪勾转动以抵接翼板的一侧壁，防滑块抵接另一侧侧壁；基座上还设有用于驱动爪勾转动的驱动组件；本申请通过爬升组件和夹持组件的设置，使机器人能沿着电力线路角钢塔逐步爬升，从而将高空作业人员需要的作业工具或其他物料送至高空，在机器人的后续发展中，可以在本机器人上加装其他组件，直接替代人工进行作业，有效的减小了高空作业的隐患，提高了作业便捷性。