一种多品种小批量机器人焊接工作站

本发明属于焊接设备技术领域，且公开了一种多品种小批量机器人焊接工作站，包括：基座，其外形呈矩形设计设置在工作站的工作台上，所述基座的内部为中空腔体设置，减轻了基座的整体重量，且内部设置了控制元件，实现了功能与空间的优化配置，通过设置定位夹持机构，通过电机一驱动齿轮一与旋转台外壁齿槽啮合，实现旋转台连续旋转与极小步进角度定位，满足复杂焊接路径需求；同时，夹持组件利用电机二、齿盘、齿轮二、齿轮三传动结构，驱动夹持辊旋转并夹紧工件，确保焊接过程中工件位置稳定，防止因振动或外力作用导致的位移，保障焊接接头的质量与一致性；旋转台的连续旋转与角度定位功能。