巡检机器人及其云台控制系统和方法

本申请公开了一种巡检机器人及其云台控制系统和方法。巡检机器人云台控制系统包括：控制板、步进电机、云台和传感器；控制板与步进电机电连接，用于控制步进电机的转动；云台通过转轴安装在步进电机上，用于在步进电机的带动下运行；传感器设置在云台的运行路径的目标位置上并与控制板电连接，用于在检测到云台运行至目标位置时向控制板发送校准指令；控制板，还用于在接收校准指令后使用传感器的目标绝对坐标值校准云台的当前绝对坐标值。通过在云台的运行路径的目标位置上增设传感器，实现云台在运行过程中产生的偏差在目标位置处得到消除，实现了云台角度误差的自适应补偿，提高了云台运行的稳定性和可靠性。