摘要
本申请涉及一种网球机器人和控制方法,包括网球机器人主体、移动装置、相机组件、传感组件和控制装置;移动装置设于网球机器人主体的底部;相机组件固定于网球机器人主体,相机组件包括两个可见光摄像头;传感组件用于获取网球机器人的运动信息;控制装置与移动装置、相机组件和传感组件连接,用于根据运动信息和两个可见光摄像头获取的含待接网球的图像控制移动装置将网球机器人移动至接球位置。本申请中的网球机器人能够精准接球,实现网球在对打过程中的循环利用,提高对打体验。
技术关键词
网球机器人
预测运动轨迹
移动装置
相机组件
可见光
传感组件
图像
角速度信息
坐标系
陀螺仪
视场角
信息校准
光轴夹角
加速度
固件
固定点
地面
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数字孪生模型
预警方法
图像
可见光视频
机器学习算法
焊接平台
自动焊接方法
自动焊接系统
移动装置
扫描模块
跟踪制导方法
图传模块
地面站
固定翼无人机飞行
镜头
轨道车辆车厢
巡检方法
列车车厢
巡检机器人导航
惯性传感器
气象卫星数据处理
时间序列预测模型
可见光波段
卷积神经网络模型
气象雷达数据