网球机器人和控制方法

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网球机器人和控制方法
申请号:CN202411836926
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119701305A
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种网球机器人和控制方法,包括网球机器人主体、移动装置、相机组件、传感组件和控制装置;移动装置设于网球机器人主体的底部;相机组件固定于网球机器人主体,相机组件包括两个可见光摄像头;传感组件用于获取网球机器人的运动信息;控制装置与移动装置、相机组件和传感组件连接,用于根据运动信息和两个可见光摄像头获取的含待接网球的图像控制移动装置将网球机器人移动至接球位置。本申请中的网球机器人能够精准接球,实现网球在对打过程中的循环利用,提高对打体验。
技术关键词
网球机器人 预测运动轨迹 移动装置 相机组件 可见光 传感组件 图像 角速度信息 坐标系 陀螺仪 视场角 信息校准 光轴夹角 加速度 固件 固定点 地面
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