基于磁导航的跟踪方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种基于磁导航的跟踪方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及医学技术领域，能够提高术中追踪准确性。所述方法包括：在视觉坐标系中构建与第一三维模型对应的第二三维模型，根据第一三维模型和第二三维模型，确定CT坐标系与视觉坐标系的第一映射关系；根据配置有磁传感器的手术工具在目标物表面的移动轨迹，获取多个目标物采样点，根据目标物采样点和第二三维模型，确定磁导航坐标系与视觉坐标系之间的第二映射关系；根据第一映射关系，在可视化界面中展示目标物的所述第二三维模型，以及，根据第二映射关系，在可视化界面中展示设置有磁传感器的手术工具相对于第二三维模型的位置。