一种抑制电动舵机伺服系统抖振的控制方法

本发明涉及伺服控制技术领域，具体而言，涉及一种抑制电动舵机伺服系统抖振的控制方法。所述控制方法包括：步骤1：建立过渡过程数学模型，获得过渡后的舵机指令；步骤2：测量电动舵机的角位置信号进行反馈，与输入过渡后的舵机指令进行比较，形成误差信号，所述误差信号包括转角误差e、误差变化率ec；步骤3：根据误差信号进行模糊化处理，并通过模糊规则进行模糊推理，再通过解模糊化，实现模糊控制器输出PID控制参数实时变化量，达到抑制电动舵机伺服系统抖振现象的目的。这样就解决了现有非线性环节对电动舵机伺服系统的影响，减小电动舵机抖振现象的问题。