用于铺装设备的控制方法、装置、存储介质及铺装系统

本申请提供一种用于铺装设备的控制方法、装置、存储介质及铺装系统，其中，铺装设备包括机械臂、摄像头和承载件，承载件用于承载至少一个光伏板，方法包括：控制摄像头采集第一图像集，基于第一图像集，确定机械臂的安全位置集和安全位置集中的参考位置，控制机械臂抓取承载件内的光伏板，基于安全位置集，控制机械臂移动光伏板至参考位置，控制机械臂将光伏板从参考位置移动至第一铺装架的目标位置，可提高光伏板铺装的效率和准确率。