一种基于激光雷达的SLAM导航的地面推渣机器人

本发明提供一种基于激光雷达的SLAM导航的地面推渣机器人，涉及推渣清理技术领域。该地面推渣机器人，包括主体控制机构，所述主体控制机构下端两侧均设置有履带横梁，两个所述履带横梁外部均设置有移动履带，两个所述履带横梁相反一侧与所述主体控制机构前端之间设置有推渣机构，所述推渣机构包括两个侧连接臂，两个所述侧连接臂上端中间位置固定设有调节转盘，两个所述调节转盘上端均铰接设置有调节油缸，所述主体控制机构前端铰接设置有动力油缸。通过在执行推渣任务的过程中，可以调整推渣机构的长度以适应电解铝槽底部的空间尺寸，显著提升了推渣效果，不仅实现了更好的适配性，还提高了推渣效率，并大幅降低了生产成本。