一种ADAS驾驶评价方法、系统、存储介质及车辆

本发明公开了一种ADAS驾驶评价方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：控制车辆按照泊车驾驶科目对应的培训路线进行自动驾驶，输出第一行驶数据；获取用户人工驾驶的第二行驶数据；将第一行驶数据与第二行驶数据中的方向盘角度、油门开度与制动力分别进行对比，输出对应的差异数据；对用户人工驾驶车辆的驾驶状况进行评价，得到驾驶评分，以及输出轨迹对比视频；将轨迹对比视频、驾驶评分、方向盘角度差异数据、油门开度差异数据与制动力差异数据进行数据传输以控制预设的终端设备进行展示。本发明提供一驾驶评价方案，通过对用户的驾驶行为与具有良好经验的驾驶行为进行对比与评价，从而辅助提升用户的驾驶水平。