一种基于软硬件联接组合的中药饮片调配助理机器人

本发明涉及一种基于软硬件联接组合的中药饮片调配助理机器人，旨在解决当前中药饮片进行调配复核过程中，由于处方的不同，无法根据处方内药物于中药柜处进行路径规划，加大了药剂师的工作强度，还需要人工进行称重、分切，导致中药饮片的调配复核费时费力，且无法对药物抓取记录进行回溯的技术问题，包括用于信息展示的信息指令屏显模块、用于对中药进行分切的中药机械破碎模块、用于对中药重量进行称重的电子称量及数据传输模块，本发明实现了软件和硬件的联合配合，可形成取药路径，能够对中药进行分切和称重，调配时省时省力，还能对中药调配过程进行记录，便于后期回溯，降低了药剂师的工作强度，可配合药剂师高效的完成对于中药的调配。