矿用随掘随探超前探测便捷移进系统及方法

本发明提出一种矿用随掘随探超前探测便捷移进系统及方法，属于矿用机械技术领域，所述系统包括：矿用随掘随探超前探测便捷移进装置，用于对巷道数据进行采集；数据处理装置，用于对采集数据进行处理，并生成三维地质模型；其中，所述矿用随掘随探超前探测便捷移进装置包括多个地质探测模块，各所述地质探测模块包括：固定机构，固定于巷道孔中；探测机构，与所述固定机构连接，用于对巷道进行探测，并且，所述探测机构上集成有地质雷达、地震波探测仪、电磁感应仪和红外探测仪，各所述探测机构间通过传感器连接线连接。本发明能够有效提高探测精度和探测效率。