摘要
本申请公开了一种光纤惯导精度预防性检测方法。该方法可以包括:通过无人机系统对光纤惯导进行重复性对准精度检测;针对准重复性对准精度检测的数据进行对准状态检测;通过无人机系统发送指令使光纤惯导进入纯惯模式,确定纯光纤惯导航定位精度、测速精度、姿态角精度,进行纯惯性精度检测;针对纯惯性精度检测的数据进行纯惯状态检测,纯惯状态检测合格则完成光纤惯导精度预防性检测。本发明通过建立精确的误差模型,对光纤惯导误差进行分析以防止故障发生使其保持在规定状态,为外场级光纤惯导精度的初步检测提供了方法,保证了在服役无人机的状态安全,为光纤惯导是否需要返厂检测与标校提供了依据的同时显著降低了人力、物力与运输成本。
技术关键词
光纤
导航定位精度
无人机系统
重复性
数据
惯导误差
误差模型
速度
模式
指令
阶段
样本
人力
系统为您推荐了相关专利信息
液压顶紧装置
修复系统
电磁制动装置
轨道式
加速度
数据处理单元
激光测距仪
底盘总成
拍摄单元
大口径