一种大口径无缝管内径自适应测量系统及方法

本发明公开了一种大口径无缝管内径自适应测量系统及方法，其中测量系统包括可沿水平面自由移动的底盘总成，所述底盘总成上设有可自动调节水平方向角度的控制柜，所述控制柜内设有电连接的控制单元和数据处理单元，背面设有可升降调节的背板，所述背板上设有与数据处理单元信号连接的测量模块，所述测量模块包括四组正交分布的激光测距仪和视觉拍摄单元，所述激光测距仪和视觉拍摄单元均沿正交方向可移动设置，所述底盘总成和控制柜适于根据激光测距仪的测量数据自动调节，以使测量模块与待测管件相同轴。本发明实现了无接触式高精度测量，同时提高了测量精度和测量效率。