轨道式重力储能的故障诊断与自修复系统

本发明提供轨道式重力储能的故障诊断与自修复系统，涉及智能控制技术领域，包括：判断模块，用于基于警报信号，解析驱动站RFID感应器一与车尾RFID的实时位置关系，结合坡度传感器获取的轨道倾角数据，判定车辆处于驱动站盲区并生成碰撞风险等级；处理模块，用于根据碰撞风险等级，激活车载电磁制动装置的轨道接触式刹车片和下坡发电区备用发电单元的液压顶紧装置，通过电磁制动力与发电轮摩擦阻力的叠加作用，在30秒内将车速降至安全阈值以下，以得到制动后车速数据；决策模块，用于基于制动后车速数据，总控制器调度相邻两个驱动站通过应急导电轨向车辆供电，形成两点夹持驱动拓扑。本发明提升了轨道式重力储能系统的安全性。