一种无需标注指导的高斯泼溅方法、设备及介质

本发明涉及一种无需标注指导的高斯泼溅方法、设备及介质，其中方法包括以下步骤：动态高斯流分解：获取交互场景中的一组视频流，通过重建4D高斯场捕捉高斯球的运动轨迹；动态高斯聚类和跟踪：通过流的分解和聚类算法定位出可交互的物体区域，并对各个区域高斯球的运动轨迹进行追踪；自引导控制：通过三维球面矢量建模高斯球的运动方向和速度，实现对可交互场景的重建和控制，其中，三维球面矢量直接从动态高斯跟踪轨迹中获得。与现有技术相比，本发明具有无需额外标注、可以实现高斯运动的自监督优化等优点。