一种ADAS智能驾驶实车道路测试标定方法

本发明公开了一种ADAS智能驾驶实车道路测试标定方法，包括：实时采集驾驶车辆的行驶速度，并获取驾驶车辆的环境信息；将环境信息进行融合，得到驾驶三维环境模型；识别驾驶三维环境模型识别标定量；规划短途行驶路径，获取智驾行为数据和实际数据；将驾驶车辆的实际数据与智驾行为数据比较，重复上述步骤，直至驾驶车辆到达目的地。涉及自动驾驶技术领域，解决了标定量的识别存在识别不够精准影响后续自动驾驶使用体验的技术问题；根据驾驶车辆的实际操作与智驾行为数据进行比较，根据比较结果对标定量的正确情况进行修改或固化，能够保证标定量效率的同时进一步提高了标定量的正确率，以不断调整标定量相关的数据并进行优化。