一种多牛腿节点自动焊接设备及其控制方法

本发明公开了一种多牛腿节点自动焊接设备及其控制方法，本发明涉及钢结构焊接设备技术领域，现提出如下方案，其包括钢结构立柱，所述钢结构立柱的右侧区域设置有升降式承托支架，升降式承托支架的左侧表面活动设置有定位焊接组件，且定位焊接组件的左侧表面上设置有四个节点夹具，其中，所述钢结构立柱的右侧表面上连接有牛腿节点。本发明的技术方案中，设置定位焊接组件与节点夹具组件，实现对牛腿节点的夹持限位同时，在节点达到钢结构立柱的指定位置，利用焊接机器人对节点进行自动焊接作业，而升降式承托支架则能够将定位焊接组件与节点夹具组件运送到指定高度，并实现控制节点的焊接角度作用。