一种钢结构用H型钢焊接机械手

本发明公开了一种钢结构用H型钢焊接机械手，涉及机械手技术领域；为了解决问题；具体包括底架以及传动设置于底架上方的底座，所述底座的顶部依次转动式传动连接有多个机械臂，位于最末级的所述机械臂端部设置有用于焊接的焊接组件，且每两个相互连接的所述机械臂一侧设置有一组用于限速的超速限制组件；所述超速限制组件包括外壳和基轮，所述外壳固定于其中一个机械臂外壁。本发明通过设置超速限制组件，利用离心配重块与摩擦弧片受到的离心力作用以及摩擦弧片与摩擦环之间的摩擦阻力矩，从而能使得转速增加时，摩擦阻力矩增加，反向抑制旋转，从而可有效地防止机械臂的转动速度超限，保证焊接质量。