一种全自动管道内焊接机器人及其使用方法

本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种全自动管道内焊接机器人，包括驱动小车，所述驱动小车前侧固定安装有环形安装架，所述环形安装架前端边缘上设置有夹持移动组件，所述夹持移动组件顶部设置有转接板，所述夹持移动组件上设置有调节组件，所述转接板顶部固定安装有机械臂，所述转接板顶部固定安装有焊接组件，所述机械臂末端法兰固定安装有视觉组件和复合焊枪。通过主动齿轮转动，使转接板沿着环形齿轮进行移动，使机械臂沿着环形路径进行移动，具有焊接效率高的优点，并配合相机和线激光发射器采集焊缝的视觉信息，较肉眼观察更加准确可靠，焊接位置稳定可靠，焊接质量高。