摘要
本发明提供了农作物检测和杂草根部定位设备和方法。描述了一种用于农作物检测和杂草根部定位的计算设备,该计算设备包括:计算资源;以及目标检测框架,该目标检测框架调用计算资源来进行农作物检测和杂草根部定位,其中,该目标检测框架配置成:接收从包括农作物和杂草的场景采集的图像;执行边界框检测和对象分类任务,以从该图像检测农作物和杂草;以及执行根部坐标回归任务,以从该图像确定杂草根部坐标。
技术关键词
杂草
图像增强算法
坐标
框架
检测损失
训练集
教师
执行多任务
超参数
半监督学习
除草设备
学生
置信度阈值
分类阈值
对象
定位设备
标签
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