一种汽车座椅防夹方法、装置及存储介质

本发明公开了一种汽车座椅防夹方法、装置及存储介质，方法包括感知步骤、决策步骤和执行步骤，如下：S1感知：采集座椅系统中电机运动时的电流数据，对电流数据进行处理，得到电流数据In；将处理后得到的电流数据转换为电流变化率ΔI；采集座椅系统中霍尔传感器数据，获得霍尔脉冲计数，积分转换为绝对位置P，进而得到速度变化率ΔV；S2决策：设置电流变化阈值ΔIt，设置速度变化阈值ΔVt，只有当ΔI＞ΔIt且ΔV＞ΔVt时，判断座椅系统需要进入防夹状态；S3执行：在判断需要触发防夹后，执行模块控制相应的电机反向运行，直至反向运行距离达到设定值，随后座椅系统退出防夹状态。本发明解决防夹算法的稳定性问题，降低了运动过程中的误反转率。