一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法

本发明公开了一种液体罐车充装过程中测漏动作的视觉确认方法，是液体罐车在容质充装过程中，基于摄像头采集的视频来识别并确认操作人员的对鹤管连接区域的测漏动作，用于监控并确认罐车充装前人员测漏操作是否按照要求规范的完成。本方法包括：采用训练好的深度学习模型进行目标检测，识别车辆、操作箱、鹤管、喷壶和现场人员，确认鹤管连接的场景；采用深度学习模型进行姿态估计，识别人员手持喷壶、在鹤管附近喷洒肥皂水的肢体动作；利用多目标的关联检测，根据人员和鹤管连接区域的相对位置，识别人员在鹤管附近观察气泡情况的持续过程。