摘要
本发明涉及无励磁制动器技术领域,尤其提供一种用于机器人关节的无励磁制动器。该用于机器人关节的无励磁制动器包括外壳组件、连接组件及制动组件。本发明能够利用制动组件对连接组件进行多点卡设,增大了制动面接触面积,提高了制动的紧固效果,使得制动性能更强,能够承受更大的负载和更高的工作压力,更均匀地分布摩擦力,减少了单点磨损,从而延长了制动系统的使用寿命,同时,快速引入冷却空气并结合散热板对连接组件及制动组件进行快速有效的散热,防止热量积累,保持设备在合理的工作温度范围内,防止过热导致的性能下降或故障,提升了系统的性能和稳定性,增强了设备的使用寿命和安全性。
技术关键词
机器人关节
弹簧安装孔
散热外壳
制动组件
制动片
安装外壳
外壳组件
环形
无励磁制动器
刹车片
散热板
定子
滑柱
腔体
通风孔
安装槽
竖杆
制动系统
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示教方法
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断开离合器
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笛卡尔坐标系
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多自由度关节